Странное – приколы, фотки, развлечения

В продолжение темы роботов: хочется все-таки не только сомтреть как они играют в футбол, американский футбол, где можно купить (заказать) роботов, но и как можно сделать хотя бы примитивного робота своими руками. Оказалось, что это не так сложно…

“Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.”

Это решение было предложено сайтом myrobot.ru в статье Простейший робот на одной микросхеме.

Позже я нашел вполне рабочий пример выполнения робота по этой схеме:

В качестве корпуса используется корпус от мышки.

“Задача робота – реагировать на отраженный свет, который излучают светодиоды. Включим робота и поставим ладонь перед одним из фотосенсоров. Робот повернет в сторону ладони. Переместим ладонь немного в сторону так, чтобы она скрылась из поля “зрения” одного из фотосенсоров, в ответ робот послушно, как собачка, повернет за ладонью.”

По-моему это прелестно :)

И самое главное не требует сверхъестественных способностей.

В построении собственного робота также поможет книжка Ньютона С. Брага -
Создание роботов в домашних условиях.

“Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.

Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.”

Есть книжка и посложнее, для более продвинутых в деле роботостроения:
Дж. Вильямс – Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской.

“В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.”

Кто знает, может быть в скором будущем Вы и Ваш робот поедете на чемпионат мира по робоволлейболу или робогандболу, а может даже и на роболимпиаду.

Желаю успехов в деле построения роботов.

Составить статью помогли:

• Сайт myrobot.ru и статья Простейший робот на одной микросхеме
• Фотографии с ifun